Alkujakson aikana eräjärjestelmälle oli ominaista yksisilmukkasäätö. Tällä hetkellä tietokonetta käytetään työkaluna digitaaliseen laskemiseen tai digitaaliseen tilastointiin tai digitaaliseen analyysiin, eikä tietokoneen ja erälaitteen välillä ole fyysistä yhteyttä. Tietokone toimii vain "offline-tilassa".
Keskitetyn kehitysjakson aikana eräjärjestelmä toteutetaan keskittämällä useiden ohjaussilmukoiden ja kaikkien muuttujien näyttö, toiminta ja ohjaus yhdelle tietokoneelle. Tämä aiheutti kuitenkin myös ongelman eli keskittymiskyvyn haavoittuvuuden. Yksi tietokone ohjasi kaikkia piirejä ja keskitti vaaran. Kun tietokone epäonnistui, se aiheutti täydellisen halvaantumisen.
Nykyaikaisen teollisen ohjauksen hajauttamisen ja hallinnan keskittymisen jatkuvan parantamisen myötä syntyivät hajautetut tai hajautetut eränohjausjärjestelmät. Hajautettu eräohjausjärjestelmä koostuu hajautetusta instrumenttiohjausjärjestelmästä, joka jakaa ohjausjärjestelmän useisiin itsenäisiin paikallisiin ohjausjärjestelmiin suorittamaan ohjatun tuotantoprosessin automaattiset ohjaustehtävät. Mikrotietokoneiden syntyminen ja kehitys tarjoavat materiaalisen ja teknisen perustan hajautetulle ohjaukselle. Hajautettu ohjausjärjestelmä käyttää standardoitua, modulaarista ja sarjamuotoista suunnittelua. Se koostuu prosessinohjaustasosta, ohjauksen hallintatasosta ja tuotannon hallintatasosta. Se on keskitetty näyttötoimintojen hallinta, jonka linkkinä toimii viestintäverkko. Ohjaus on suhteellisen hajautettu ja siinä on joustava konfiguraatio. Monitasoinen-tietokoneverkkojärjestelmärakenne kätevällä kokoonpanolla. Se on tuotettu tietotekniikan, signaalinkäsittelytekniikan, mittausten ohjaustekniikan, tietoliikenneverkkotekniikan ja ihmis-koneliitäntätekniikan keskinäisen kehityksen ja leviämisen ansiosta. Se eroaa hajautetusta instrumentin ohjausjärjestelmästä ja keskitetystä tietokoneohjausjärjestelmästä. Se hyödyntää näiden kahden edut, niiden pohjalta kehitetyllä järjestelmätekniikalla on vahvaa elinvoimaa ja merkittäviä etuja
